氣動手指氣缸能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關鍵部件。手指氣缸的特點有：

1.所有的結構都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高；

2.抓取力矩恒定；

3.在氣缸兩側可安裝非接觸式行程檢測開關；

4.有多種安裝.連接方式；

5.耗氣量少。氣動手指氣缸常用的有以下三種形式: 擺動型手指氣缸，活塞桿上橫桿有一個橫銷軸，由于手指耳軸與橫銷軸相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩始終恒定。旋轉型手指氣缸，其動作和齒輪齒條的嚙合原理相似。手指與齒輪相連，齒條推動齒輪并帶動手指旋轉。兩個手指可同時旋轉并自動對中，并確保抓取力矩始終恒定。平行型手指氣缸，活塞桿上有一個橫銷軸，撥叉與橫銷軸相連并推動手指平行運行。兩個撥叉與同一橫銷軸相連，確?？赏瑫r移動且自動對中。

無桿氣缸原理

無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣 ,只是外部連接、密封形式不同無桿氣缸示意圖氣缸兩邊都是空心的 ,活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運動部件 ),它對環(huán)境清潔度要求很高。

磁偶式的運動是利用空心活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運動來實現(xiàn)的，因其在速度快，負載高時內外磁環(huán)易脫開，故現(xiàn)在比較少用了。其負載質量的大小需查找其質量與速度的特性曲線?，F(xiàn)在機械式的用的比較多。

無桿氣缸分為磁偶無桿氣缸和機械接觸式無桿氣缸。 無桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機械， 并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復運動的氣缸， 這種氣缸的最大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間。

活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。 它的工作原理：在活塞上安裝一組高強磁性的永久磁環(huán)， 磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下， 帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。 氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應。

在氣缸缸管軸向開有一條槽， 活塞與尚志在槽上部移動。 為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上， 活塞架穿過槽地，把活塞與尚志連成一體。 活塞與尚志連接在一起， 帶動固定在尚志上的執(zhí)行機構實現(xiàn)往復運動。

1、與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小 1/2安裝裝置；

2、適用于缸徑 10-80mm，最大行程可達 41.5m；